中老铁路货运量突破6000万吨 跨境运输商品种类达3000余种

成立于2023年9月的具身智能机器人(jīqìrén)公司星海图，是一家非常年轻的企业。公司年轻，创始人(chuàngshǐrén)也(yě)年轻，四个创始人都是“90后”。虽然年轻，但星海图在具身智能领域作出的成果不容小觑，仅成立一年多，星海图已然(yǐrán)成为市场上关注和认可度最高的具身智能公司之一(zhīyī)。

星(xīng)海图坚信，具身(jùshēn)智能的关键表现在于“一脑多形”，脑部智能化是具身智能实现(shíxiàn)的关键卡点。基于此，星海图已搭建具身基础模型和空间智能引擎范式。

星海图的愿景(yuànjǐng)是“部署100亿台AI机器人，服务100亿全球人口”。目前，星海图已发布R1系列仿(fǎng)人形通用(tōngyòng)机器人，包括R1 Pro、R1、R1 Lite三款，旨在为工业、服务等多个领域提供高效、智能的解决方案(jiějuéfāngàn)。

星海图是一家拥有两位世界级具身智能算法(zhìnéngsuànfǎ)科学家、同时(tóngshí)任教于清华大学交叉信息研究院的具身智能创业公司，拥有在具身智能领域感知、移动和(hé)操作方向前沿的技术理解和创新能力。

星海图从(cóng)成立伊始即确立(quèlì)了以可落地的智能体产品为切入点、逐步构建现实商业闭环与数据(shùjù)闭环的发展路径。目前星海图实现了从具身本体、端到端算法、场景落地解决方案全栈自研。

在此前的世界机器人大会(dàhuì)上，星海图首次公开了从硬件到软件完全自主正向研发的全尺寸(chǐcùn)轮式双臂具身本体(běntǐ)R1，能够有效执行全场景、全地形、全空间的任务，完成(wánchéng)搬箱子、捡零件、开关门、按按钮等操作。

据星海图联合创始人许华哲介绍，去年2月，星海图决定做自己的本体，从下决定到出(chū)产品(chǎnpǐn)大概花了6—8个月。R1不同于双足人形机器人，下肢选用(xuǎnyòng)了轮式360度底盘。在硬化路面上，轮式可以走得更稳更快(kuài)。而且目前对机器人上半身操作能力需求更大，这样的轮式便宜、落地(luòdì)快，是现阶段最理想的商品形态。

而在(zài)具身基础模型EFM-1阶段，星海图(hǎitú)采用模仿学习为核心算法架构(jiàgòu)进行丰富的双臂操作任务，由许华哲提出的基于3D扩散策略DP3在真实的机器人操作任务中可以(yǐ)仅用40次演示数据完成精确的控制，并且以85%的高成功率完成任务。

在空间智能领域，星海图联合创始人赵行发布全球首个机器人Real2Sim2Real引擎，可以基于一条真实数据(shùjù)，扩展(kuòzhǎn)成数千条数据，从而解决具身智能面临(miànlín)的数据匮乏问题。

不过(bùguò)，人形机器人目前(mùqián)还处于早期阶段，其顶层逻辑和语言能力主要依赖于现有的大模型。

“人形机器人的(de)操作和物理交互能力主要依赖于视觉(shìjué)—语言—动作大模型(móxíng)和强化学习。 这方面的能力依赖于数据(shùjù)的质量和体量，而数据正是目前具身智能的一大卡点。目前机器人最擅长的还是低精度的刚体操作和部分柔性物体操作”，许华哲如是说。

作为资本的宠儿，星海图已完成了多轮(duōlún)融资。

今年4月，星海图接连完成(wánchéng)A2、A3轮系列(xìliè)融资(róngzī)，总(zǒng)融资额超3亿元人民币；本系列融资由凯辉基金领投(tóu)，联想创投、海尔资本等产业资本参投，老股东IDG资本、高瓴创投、百度风投、同歌创投等追投，其中部分老股东多轮满额、超额持续加注。截至A3轮，星海图于2025年展开的A轮系列累计融资总额约1亿美元。

凯辉基金创始人及董事长蔡明泼表示，“我们持续看好具身智能在全球市场的巨大应用潜力。凯辉选择星(xīng)海图，不仅因为他们展现出行业领先的全栈(quánzhàn)能力，更(gèng)因为他们在这条长期路径上的坚定、务实与执行力(zhíxínglì)”。

再早以前，星海图于2024年完成超2亿元Pre-A轮融资，由高瓴创投、蚂蚁集团(jítuán)领投(lǐngtóu)，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、FunPlus及老股东跟投。公司天使(tiānshǐ)轮、天使+轮融资则吸引了IDG资本、BV百度风投(fēngtóu)、无限基金SEE FUND、金沙江创投、北京机器人产业发展(fāzhǎn)投资基金等。

尽管得到(dào)(dédào)了资本(zīběn)市场的支持，人形机器人制造商们仍需跨越“死亡谷”，找到自己的核心竞争力。在许华哲看来，目前机器人行业(hángyè)竞争还没有到决胜点，但是在智能算法、数据、本体、商业化等各个方向都有相应的竞争。

“海外的公司借助一定的先发优势，在智能上有小幅度(xiǎofúdù)的领先，在硬件本体(běntǐ)和供应链上我们则有优势，整体来说我国(wǒguó)的具身智能行业(hángyè)与世界最前沿处于并跑的状态。未来的关键还是谁能有最好用的本体，谁能在这个本体上有足够优质的数据，以及通过数据找到智能发展(fāzhǎn)的那条规模定律（scaling law）曲线。当那根曲线到来，具身智能会像大模型一样再度爆发”，许华哲(xǔhuázhé)如是说。

此外，近日(jìnrì)，星海图发生工商(gōngshāng)变更，新增联想中小企业发展创业投资(tóuzī)基金（天津）合伙企业（有限合伙）、厦门和合美美产业投资合伙企业（有限合伙）为股东，同时注册资本由约100.7万元(wànyuán)人民币增至约102.8万元人民币。

· 应用场景(chǎngjǐng)解析 ·

星(xīng)海图的R1系列，是通用型人形机器人。在许华哲看来，专用机器人人形化(huà)不是(búshì)必须，人很明显(míngxiǎn)不是最优的结构。未来人形机器人一定会爆发，但应该是分段式的，先进工厂、商场再到家庭。近期，斯坦福大学李飞飞团队使用星海图机器人本体，推出(tuīchū)BRBEHAVIOR Robot Suite （BRS） 机器人套件，为(wèi)家庭场景中(zhōng)的机器人全身控制移动操作提供了全新解决方案。可以期待，总有一天，人形机器人会走进家庭。

目前，星海图的R1系列主要适配场景(chǎngjǐng)为工业和服务业。R1系列通过不同配置满足(mǎnzú)工业自动化、质量检测、物流搬运等需求。

例如，R1 Pro的双臂负载能力达10kg，支持复杂(fùzá)操作，适用于精密装配或高危(gāowēi)环境作业；R1 Lite则聚焦(jùjiāo)数据采集和巡检任务(rènwù)，适合工厂或仓库环境。在服务业中，R1系列可执行接待、导览、清洁等任务。

许华哲称，在(zài)(zài)工厂，机器人替代人的过程已经开始。特别是一些高危、极端环境，虽然规模比较(bǐjiào)小，但大家都在向这个方向发力，预计这种大规模的替代，可能会发生在四五年内。

现阶段，星海图的R1系列机器人主要满足大型科技企业、创业公司、高校、科研机构(kēyánjīgòu)/国家实验室这四类客户群体(qúntǐ)，在(zài)算法开发、场景落地、数据采集三个层面的需求。

某世界领先科技大厂的具身智能(zhìnéng)实验室是星海图的客户(kèhù)之一，预期将机器人部署到工厂。该具身智能实验室负责人介绍，具身智能的核心是移动和双臂操作，当下轮式机器人就能满足需求，尤其是针对科技工厂场景的细分(xìfēn)任务(rènwù)。

星海图是为数不多首选做轮式(lúnshì)机器人的公司，R1集成了灵活移动的底盘和具备复杂操作能力的双臂，尤其适用于工厂中需要连贯使用(shǐyòng)移动、导航、抓取、放置、定位等多个动作的实际应用(yìngyòng)场景。

R1系列在(zài)另一家客户处主要被用于智能制造场景，如汽车内饰件生产的场景中，使用(shǐyòng)R1去做抓取、放置、抽拉、移动、夹取(jiāqǔ)等原子技能的数据采集。

在商业化落地进程上，星海图(hǎitú)将持续开拓在智能制造、仓储物流、跨境电商(diànshāng)、家用场景中的应用潜力。

“想做一道松鼠鳜鱼(guìyú)”

许华哲曾多次公开表示，最想让机器人做的是一道松鼠(sōngshǔ)鳜鱼。

做一道松鼠鳜鱼非常(fēicháng)难。

“鱼(yú)是活的，能动、又滑又黏，还有颗粒状的鳞片，外硬内软。处理完活鱼(huóyú)，还要会改刀、油炸、炒(chǎo)糖色、浇汁、摆盘(bǎipán)等等，如果一个机器人能做完这些，一定程度上能证明它的智慧程度非常高”，许华哲称。

目前的人形机器人(jīqìrén)技术，还不足以完成这样的难度，不过随着最近一年多资本、人才的不断涌入，许华哲(xǔhuázhé)期待，也许(yěxǔ)十几二十年就能吃到机器人做的鱼。

当(dāng)前来看，想让机器人走进家庭，成为人类的生活助手，并(bìng)不容易(róngyì)。在实验室中，移动操作机器人或许(huòxǔ)能精准抓取物品或完成简单指令，但当场景切换到真实家庭环境(jiātínghuánjìng)，比如需要一边开门一边搬运重物、整理不同高度的储物架，或是清洁马桶等复杂任务时，机器人面临的挑战将指数上升。

家庭场景需求(xūqiú)碎片化，机器人需处理大量非标准化任务(rènwù)，仿真数据与真实家庭场景差异大，导致泛化能力不足。

此外，机器人(jīqìrén)能(néng)完成预设动作，但如何应对动态干扰仍是难题。例如机器人可以完成端茶这个动作，但如果茶杯被意外移动，如何顺利完成端茶这个目标(mùbiāo)，仍存在技术堵点。

不久前，李飞飞发布的(de)一套名为BEHAVIOR ROBOT SUITE（BRS）的全身操作机器人系统，便是(biànshì)采用(cǎiyòng)星海图R1机器人平台进行训练。这套系统，让机器人可以流畅灵活地完成擦马桶、倒垃圾、整理衣物、整理杂货架等日常家务(jiāwù)活动，变身家庭(jiātíng)家务的全能助手。

许华哲表示，现阶段先把偏半开放的场景做好。全开放场景对模型泛化性的挑战特别大，但(dàn)始终在(zài)日程上。

“人形机器人几乎显而易见地有非常广阔的场景，无论是工厂、厨房还是家庭，人形机器人都(dōu)可以帮助我们(wǒmen)做很多繁杂(fánzá)、辛苦甚至危险的工作，其潜力巨大甚至可能改变现有的社会运行模式。当(dāng)大量的劳动由人形机器人代劳，我们将会影响新的社会篇章”，许华哲如是说。

星海图(hǎitú)联合创始人许华哲：

“脑”和“形(xíng)”同样重要

Q：为什么选择做具身(jùshēn)智能？2025年以来，这一领域(lǐngyù)空前火爆，感受到有哪些变化？

A：我从博士期间开始从事具身智能研究，从基础的模仿学习(xuéxí)、强化学习算法作为起点，从仿真逐渐(zhújiàn)部署到(dào)实体(tǐ)机器人上，并且融入(róngrù)了包含触觉在内的多模态(mótài)感知。具身智能相较于此前的人工智能如计算机视觉(shìjué)，需要机器人与物理环境进行(jìnxíng)交互(jiāohù)，并且在交互中进行学习。我选择做具身智能是因为(shìyīnwèi)我心中一个真正的智能体，需要有改变物理世界的能力。最近的火爆，也让我们看到了世界对具身智能的期望，整体来讲融资的节奏加快、网络讨论度升高，甚至有相当程度的破圈。同时也有大量的人才涌入到这个新兴领域，例如我接触到了自动驾驶、大模型、计算机视觉等行业的从业者，都表达出了对具身智能行业的兴趣和转向想法。

Q：数据是具身智能发展的一大痛点，原因是什么？想要破解这一(zhèyī)难题，需要在哪些方面(něixiēfāngmiàn)发力？

A：以大语言模型和自动驾驶为例，大语言模型可以利用所有的(de)互联网的对话，无论是书本还(hái)是骂战，只要互联网上有，模型都可以用来(lái)当作数据燃料。自动驾驶相对来说(xiāngduìláishuō)数据更难获取，但是因为汽车已经存在于世界很多年，所以自动驾驶公司可以通过(tōngguò)销售汽车及客户的驾驶经验来获取一定的数据。但机器人(jīqìrén)呢？它们目前还没有广泛推广，也没有太多独立(dúlì)的应用场景，如此一来，数据的获取便十分困难。目前的主要方法有，通过遥操作来遥控机器人采集真实数据、通过物理仿真来构造机器人数据以及(yǐjí)通过算法(suànfǎ)手段利用人类的视频数据。但目前每种数据方案都需要更深入地打磨和提升。

Q：如何看待机器人的“形(xíng)”和“脑”的关系？

A：我认为脑和(hé)形是同样重要的(de)(de)事情。形是数据的接口和来源，没有一个足够好的机器人(jīqìrén)形态和品质，我们(wǒmen)会缺乏好的基座。相应的“脑”是我们常常(chángcháng)讨论的人工智能的部分，它的通用性意味着机器人所能完成任务的上限。星海图从(cóng)一开始就是走“整机+智能”的路线，我们打磨“形”的同时也作为供应商提供“形”，是为了具身智能有一个足够好的数据入口，和训练测试平台。我们强调“脑”，是因为下游的应用场景只有有了更好的大脑才有可能实现。